烟叶采摘机履带底盘包括有车体系统、采摘系统提升输送系统、烟筐系统、液压系统及液压驱动装置；采摘系统、提升输送系统及烟筐系统安装在车体系统上，由液压驱动装置驱动液压系统对其采摘系统、提升输送系统、烟筐系统提供动力并进行控制。性能可靠、价格低廉、适合国内烟草种植条件、采摘效率高且烟叶破碎率低、可对烟叶进行采摘、输送、收集及输送。