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微型履带底盘分析机器人履带主要有哪些突出性能

来源:www.xywltjx.com  |  发布时间:2017年10月27日

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    机器人履带是一种好的运输产品,它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性,以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据,设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。


    首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量,机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性,通过实验验证了该方法的有效性;在此基础上以机器人姿态为反馈,并结合机器人关节位置和驱动电流,设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划,实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小,实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善,其应用也将会更加的广泛。