履带底盘大致分为两大类：橡胶底盘和钢制底盘。他们的共性如下：湖南履带底盘设计
1. 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能；
2.履带采用建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，具有良好的行驶性能；
3. 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能；湖南履带底盘总成
4. 凸字形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工；

5. 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；
6. 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；
7. 支重轮、导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长；
8. 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。湖南履带底盘
使用范围：
     橡胶履带底盘多应用于农机、建筑机械、运输机械等领域。像：联合收割机、履带起重机、推土机、履带装截机、小型挖掘机、履带运输机等。是一种新橡胶传动带,具有接地比压小、牵引力大等诸多优点。
    但橡胶履带底盘的材质决定它有某些拘限性。如不准在尖石、乱石上行走，不能进行快速的直角转弯。就就让人们不得不对底盘的材质做出选择：钢制履带底盘
    钢制履带底盘，最常用的是挖机和推土机上的使用，适合各种恶劣的工况，配有行走减速机，操作灵活方便。