履带底盘主要由机架、液压驱动电机、液压泵、履带底盘总成及其附件组成。收割机履带底盘其主要工作原理是液压泵驱动液压电机旋转，液压电机驱动履带轮行走，液压系统由两部分组成，一部分用于操作，另一部分用于驱动履带行走。其结构如下：液压泵通过驱动液压电机驱动驱动轴旋转，驱动整个底盘行走。中间的缓冲装置是张紧履带，防止履带水平滑动，减少行走系统卡入石块时壳体和履带的应力。履带底盘的主要用途是支撑机架，为各总成提供支撑，其性能直接影响作业的顺利进行。由于工作环境恶劣，泥脚深负荷重，一般轮式齿轮容易挂档，离合齿轮牙嵌磨损，分离叉磨损，行走离合打滑，甚至输出轴断裂。采用液压驱动底盘后，可以克服上述缺点，大大提高了整机的性能。除田间作业外，还用于推土、铲运工业和农田水利建设。在山区、梯田和斜坡上，小型履带拖拉机适应性好。

  橡胶履带底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮、一个导轮和多个负重轮组成。通过安装时对轮系的限制，包裹在外面的履带张紧，驱动轮驱动履带相对于车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支撑整个车身的重量。
  橡胶履带底盘的应用:

  主要用于特殊场合，如阅兵式、坦克、装甲车等，保护地面!橡胶履带行走系统噪音低、振动小、乘坐舒适，特别适用于高速转移多的场合，实现了整个道路的通过性能。先进可靠的电气仪表和整机状态监控系统为驾驶员的正确操作提供了可靠的保证。除军事外，它还广泛应用于挖掘机等大型机械，具有相同的功能和功能。