经常在坦克和各种机器人上看到不同形状的履带底盘，履带底盘厂家有的是较长底边在下的梯形，橡胶履带底盘有的是较短底边在下的梯形，有的是平行四边形（好像也可以分成两种），还有的干脆就和传送带一样，它们各有什么优缺点？

      首先我认为这种区别，主要是取决于使用场景。1.倒梯形代表就是坦克等军用履带式车辆，还有步兵战车、利用坦克或步兵战车底盘衍生出的各种载具。他们的主要使用场景是野地以及变成战场的野地。那里基本上是最糟糕的路况。履带设计的初衷是为了减小压强，让轮子更容易走过松软地面，也不容易扎胎。当然，履带也经常掉链子。倒梯形履带翘起的前后两端，还能让车辆更容易越过障碍物。2.正梯形与钝角三角形我很少看见这样的履带车。目前为止就知道一些机器人用这种形状的履带。同样的总长度，这样的履带肯定比倒梯形履带更不容易翻车。这样高度可以高一点，坡道上翻车角度会提高一些。同样的宽度，着地面积也更大，压强会更小。这些机器人，都只是在比较光滑非常平整的室内地面出现过。所以越障能力基本不用考虑。那为啥不直接用轮子？也不是没有用轮子的室内机器人。不知道履带的差速转向是不是比轮子转向更容易控制。如果撵到地上又光又硬的杂物，硬质轮子要费劲一些，轮子直径越小越费劲。3.平行四边形综上所述，应该是在乎一面(主要是前面)的越障能力。4.传送带式多见于工程车辆，破拆机、挖掘机和推土机用的多。他们干活的地方一般也没什么像样的路，所以用履带。但是他们也根本不怕地形障碍，所以也不需要像坦克那样翘起头尾。5.轮履互变肯定是为了适应多种地形的。