威力特详谈履带底盘的设计要求
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www.xywltjx.com | 发布时间:2021年10月19日
因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能,因此机器人履带底盘,小型履带底盘的设计应尽量满足以下要求:
1)应有较大的驱动力,使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2)在不加大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙,以提高其不平地面上的越野性能。
3)履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压,以提高主机的稳定性。
4)主机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象,以提高主机的安全性。
5)履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。
大家都知道履带底盘往往有两种不同的类型,分别为钢制履带底盘以及橡胶履带底盘,它们在作业的过程中所使用的原理都是基本相同的。履带底盘设备在工作的过程中利用动臂顶端再添加一副副臂,然后副臂跟动壁之间会形成一定的角度,然后利用不同的系统,从而通过内部配备的低速液压马达行走减速机,通过一些性能和基本结构使得钢制履带底盘结构强度得以提升,再采用折弯加工的方式,使得机器的支重轮导向轮等一些配件用了轴承,并且通过添加黄油润滑的方式,就能够使得钢制履带底盘在使用的过程中不用过多的保养以及维护。