因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此机器人履带底盘,小型履带底盘的设计应尽量满足以下要求：
      1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
      2）在不加大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。
      3）履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高主机的稳定性。
      4）主机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高主机的安全性。
      5）履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。
 大家都知道履带底盘往往有两种不同的类型，分别为钢制履带底盘以及橡胶履带底盘，它们在作业的过程中所使用的原理都是基本相同的。履带底盘设备在工作的过程中利用动臂顶端再添加一副副臂，然后副臂跟动壁之间会形成一定的角度，然后利用不同的系统，从而通过内部配备的低速液压马达行走减速机，通过一些性能和基本结构使得钢制履带底盘结构强度得以提升，再采用折弯加工的方式，使得机器的支重轮导向轮等一些配件用了轴承，并且通过添加黄油润滑的方式，就能够使得钢制履带底盘在使用的过程中不用过多的保养以及维护。