履带底盘对履带式车辆实验装置进行整体设计，利用Pro/E三维绘图软件对实验装置的关键部件进行建模，并利用ANSYS Workbench对其进行静态分析，针对实际情况提出了优化方案。收割机履带底盘,履带底盘厂家主要得出过以下结论和成果：
1）采用山推工程机械股份有限公司的SD-32型推土机参数，设计了一款可测量不同履带中心距的履带整车实验装置。这种设计可测量不同型号的履带式车辆，增加了实验装置的通用性，节约了制造成本。

2）可移动平台的移动采用滑动方式，这种设计增加了系统的可靠性和安全性。并对驱动可移动平台的移动选用了液压缸，保证为可移动平台提供充足的的液压力。

3）由于轴承对轴承孔的作用力是非线性的，而且不考虑冲击作用，整个圆孔只有120度受力。本文在加载时更好的模拟了系统的受力情况。
4）在对驱动轴进行有限元分析时，本文对其进行综合考虑，建立了轴-键-毂组合模型，并在轴的左端增加了一个平面以施加扭矩，这样既能简化模型，又能更好地模拟轴、键所受的载荷，实时的模拟了驱动轴-键实际的工作状况。