从历 史上来看，履带式底盘出现的比轮式底盘早得多，甚至半履带这种设计也早于全轮式底盘的车辆。随着近些年汽车工业的快 速发展，轮式底盘的一些先天劣势被消除，所以轮式底盘的车辆先是出现在装甲输送车领域，比如苏联的BTR-70车族和BTR-80车族，这应该是现代意义上的世界上最早的轮式底盘的装甲车了。我们先来说说轮式底盘的优点，首 先就是重量轻，即使加装了复杂的中 央放气系统，橡胶轮的重量肯定是远远低于履带加上钢制负重轮的重量的，这也就是为什么一般轮式装甲车最高时速可以达到70-80km/h的原因。其次，轮式底盘的结构较为简单，维护比较方便。说的夸张一点会修车的基本都会维修轮式底盘，而履带底盘的维修却需要专门的学习和培训。最后，轮式底盘可以借助现在发达的高速公路网和普通公路网来机动，而履带底盘只能依靠拖车。

履带底盘的优点是什么呢？承载能力强算得上是最突出了的吧。由于自重较大，履带底盘可以安装更重的上部结构，而且一般来说履带底盘的重心偏低，这样就容易做到降低全车的高度减少暴露面积。还有就是履带底盘较重，一方面这是它的缺点，但是在另外的方面来说这却是优点，比如说搭载武器的多样性。其次，履带底盘的越野能力是轮式底盘望其项背的，在野外的花履带底盘可以撒开了跑，各种战术动作很容易做到，而轮式底盘却受限于道路，离开良好的道路可以说是寸步难行。那么两者的缺点又有哪些呢？其实，对方的优点就是自己的缺点。而且随着技术的进步，两者的缺点正在消除，意大利已经装备了轮式坦克，而我国的轮式战车家族也越来越多了。履带底盘的发展也很快，一方面是先 进的液气悬挂的改良，另一方面是履带技术的进步。总的来说，两者正是在互相竞争共同进步。
轮式底盘的优点是油耗低且易于操作。 通常，重量不超过30T（8 * 8）。 通常，它不能配备重型装甲。 其通过性能比履带底盘差。但是，它方便了航 空运输（例如C130和Il-76飞机可以运输）相对较低的成本。
履带底盘通常是重型装甲车或坦克，与轮式车辆相比，它们消耗大量燃料，高度依赖物流并且具有更好的通过性能。 航 空运输的高要求，重型运输机。
履带底盘拖拉机履带行走装置的特点是驱动力大（通常每个履带的驱动力可达到机器重量的35％-45％），连接压力小（40-150kPa），因此湖北履带底盘拖拉机,湖北履带底盘拖拉机厂家良好的越野性能和稳定性，高爬坡能力（通常为50％-80％，zui大可以达到100％），转弯半径小，柔韧性好。 但是，履带行走装置的制造成本高，运转速度低，操作和转向时的动力消耗大，零件的磨损快。 与履带式相比，该轮胎式行走装置具有运行速度快，机动性好，轮胎在操作过程中不会损坏路面的优点，因此在城市建设中受欢迎。  缺点是地面压力大，爬坡能力差。