履带底盘厂家带你走进重型履带运输车，重型履带运输车主要由底座、履带架、履带板、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮以及传动装置等组成。接下来跟着履带底盘，钢制履带底盘一起来来了解一下吧。

一、履带架的结构
“四轮一带”是履带运输车的重要组成部分，根据驱动轮、导向轮和支重轮的安装位置不同，履带架可分为整体式履带架和分体式履带架。
（1）  整体式履带架
整体式履带架的驱动轮、导向轮和托链轮直接安装在履带架上，与支重轮平衡梁没有关系，设计时应保证履带承受的上部垂直载荷均布在各支重轮的中间点。随着承载量的增加，支重轮数量及平衡梁的级数也有所不同，可分为 8 轮履带、10 轮履带、12 轮履带和 16 轮履带；考虑结构的复杂性和稳定性，平衡梁最多设置为三级，二级平衡梁承受的垂直载荷应集中作用在支重轮的中心，尽量保证各支重轮的受力一致。由于履带架结构、履带条数及其单元组合方式不同，履带运输车的具体结构也不相同。为了使整机具有较高的稳定性，平衡梁级数一般不超过三级。
（2）  分体式履带架
三段履带架是分体式履带架的常用型式，从整体上看它由前一级平衡梁、履带架、后一级平衡梁三大部分组成，故而得名。其驱动轮、导向轮和部分托链轮分别安装在前、后一级平衡梁上，其余托链轮安装在履带架上。当行驶路面不平整时，上部履带链挠度增大在一定程度上可补偿由于平衡梁倾斜产生的履带链伸长，增加了履带与地面的接触长度，稳定性能比较好。
二、双履带底座与履带架连接方式
重型双履带运输车中履带架与底座的连接方式既可以是刚性连接，也可以是摆动铰接，还可以是刚性连接与摆动铰接的组合，下面将对这三种连接方式进行介绍。
（1）  两端刚性连接
两端刚性连接的履带装置其各个零件的载荷分布不是静定的。优点是具有很高的防倾翻安全系数，允许上部结构的重心位置有较大的偏移，主要用于小型车辆，服务质量一般不超过 500t。
（2）  一条履带架与底座刚性连接，另一条摆动铰接 ，这种连接方式的优点在于载荷可以静定地分配到各履带的零件上，缺点是防倾翻安全性较差。因此，这种履带行走机构使用较少。
（3）  两端铰接
这种布置型式允许履带架相对底座摆动，底座在履带架上的安装条件是不稳定的，需要第三个支承点，该点由安装在两履带间的横向平衡梁支承。底座与履带架铰接点的位置，必须位于履带的中点上。这种履带型式是重型双履带行走装置的主流应用形式，服务质量不大于 1000t。